先了解这件事
AI 综述
2026年10月9日,Sharpa在IROS发布三款具身智能产品:首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和高保真外骨骼触感数据手套AE01。据量子位报道,D01定位一体式触觉感知灵巧操作机器人,电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身,触觉采样率100Hz,力感知范围0.1—20N,重复定位精度0.2mm。W02主动自由度从W01的22个减至21个,整手尺寸缩小约30%,指尖力感知范围5mN—30N。AE01用22个编码器捕捉手部动作并反馈触觉。三款产品分别对应本体、灵巧手与数据入口,配合CraftNet与WM-Craftnet研究构成其灵巧操作技术体系。目前尚无后续发展事实。
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Sharpa 在 IROS 发布人形机器人 D01、灵巧手 W02 与数据手套 AE01事件进展
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- 来源：量子位
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10月9日
量子位
Sharpa 在 IROS 发布人形机器人 D01、灵巧手 W02 与数据手套 AE01
Sharpa 在 IROS 发布首款全自研通用人形机器人 D01，定位一体式触觉感知灵巧操作机器人，电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身，触觉采样率 100Hz，力感知范围 0.1—20N，重复定位精度 0.2mm。同时发布新一代灵巧手 W02，主动自由度从 W01 的 22 个减至 21 个，整手尺寸缩小约 30%，指尖力感知范围 5mN—30N；以及高保真外骨骼触感数据手套 AE01，用 22 个编码器捕捉手部动作并反馈触觉。三款产品分别对应本体、灵巧手与数据入口，配合 CraftNet 与 WM-Craftnet 研究构成其灵巧操作技术体系。