先了解这件事
2026年10月27日,行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎“Chorus众行”。据雷科技报道,该引擎可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI设备、智能头环等采集的人类操作视频,转化为适配不同机器人本体的预训练数据。测试显示,Chorus通过16种机器人本体适配,将每小时有效机器人轨迹处理成本降至15元,平均可用数据转化率提升至85%,结合3倍指令增广可实现约40倍有效训练数据扩容,单位训练样本等效成本为5元/小时。钛媒体·AGI同日报道提到,行元智能杨世琦表示团队坚持不做硬件本体,以System Scaling路径贯通数据、模型与真实部署;在当前测试配置下,1小时人类视频可生成约13.6小时跨本体动作轨迹。目前尚无后续进展披露。
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行元智能杨世琦：不做机器人本体，押注机器人“词元”与跨本体数据引擎Chorus事件进展
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- 来源：雷科技
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10月27日
钛媒体 · AGI
行元智能杨世琦：不做机器人本体，押注机器人“词元”与跨本体数据引擎Chorus
行元智能将于10月27日推出跨本体数据引擎“Chorus众行”，把人类操作视频清洗并三维重建后适配多种机器人本体。在当前测试配置下，Chorus有效数据转化率约85%，1小时人类视频可生成约13.6小时跨本体动作轨迹，结合3倍指令增广实现约40倍训练数据扩容。团队坚持不做硬件本体，以System Scaling路径贯通数据、模型与真实部署。
雷科技
行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus，称可实现约 40 倍训练数据扩容
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus 众行，可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 设备、智能头环等采集的人类操作视频转化为适配不同机器人本体的预训练数据。测试显示，Chorus 通过 16 种机器人本体适配将每小时有效机器人轨迹处理成本降至 15 元，平均可用数据转化率提升至 85%，结合 3 倍指令增广可实现约 40 倍有效训练数据扩容，单位训练样本等效成本为 5 元/小时。