先了解这件事
AI 综述
2026年10月30日,行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎Chorus(众行)。据雷锋网报道,该引擎可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。行元智能称,平均可用数据转化率提升至85%,在当前测试配置下适配16种机器人本体,每小时有效机器人轨迹处理成本降至15元,结合3倍指令增广可实现约40倍有效训练数据扩容。报道同时梳理了具身数据从筛选、标注、动作转换到验证、反馈迭代五个环节的难点,以及真机、仿真、UMI、人类第一视角视频四类数据源各自的短板。目前尚无后续进展披露。
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行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus，拆解具身数据管线难题事件进展
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- 来源：雷锋网
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10月30日
雷锋网
行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus，拆解具身数据管线难题
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus（众行），可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。行元称平均可用数据转化率提升至 85%，在当前测试配置下适配 16 种机器人本体，每小时有效机器人轨迹处理成本降至 15 元，结合 3 倍指令增广可实现约 40 倍有效训练数据扩容。文章同时梳理了具身数据从筛选、标注、动作转换到验证、反馈迭代五个环节的难点，以及真机、仿真、UMI、人类第一视角视频四类数据源各自的短板。