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AI 综述
大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布面向具体环境构建的世界模型Mundo。据上观新闻报道,该模型可将1至12张图像拓展为可探索、可交互的三维场景,并把物体质量、摩擦等物理属性写入场景程序,由物理引擎计算运动与碰撞,还支持用代码编辑物体、属性和动作。Mundo已用于酒店楼层与洗衣区域重建,为机器人导航和操作训练提供仿真环境。智能制造网同日报道补充,同一组参考图像支持多条相机路径,更大场景可连续生成数十秒至分钟级探索画面。目前尚无后续进展披露。
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大晓机器人联合南洋理工大学发布世界模型 Mundo事件进展
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10月30日
智能制造网
大晓机器人联合南洋理工大学发布世界模型 Mundo
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布面向具体环境构建的世界模型 Mundo,支持场景重建、自由视角探索和时空模拟。Mundo 可将物体的质量、摩擦等物理属性写入场景程序,由物理引擎计算运动、接触与碰撞,并支持调用智能体用代码编辑场景中的物体、属性与动作。输入 1 至 12 张图像即可构建可探索三维空间,同一组参考图像支持多条相机路径,更大场景可连续生成数十秒至分钟级探索画面。
上观新闻
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布世界模型 Mundo
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布面向具体环境构建的世界模型 Mundo,可将 1 至 12 张图像拓展为可探索、可交互的三维场景。该模型把物体质量、摩擦等物理属性写入场景程序,由物理引擎计算运动与碰撞,并支持用代码编辑物体、属性和动作。Mundo 已用于酒店楼层与洗衣区域重建,为机器人导航和操作训练提供仿真环境。
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