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智源 FlagOpen 开源 NERL：面向具身基础模型的持续学习社区事件进展
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- 来源：智源 FlagOpen：原创开源项目
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10月13日
智源 FlagOpen：原创开源项目一手
智源 FlagOpen 开源 NERL：面向具身基础模型的持续学习社区
智源 FlagOpen 开源 NERL（Never-Ending Robot Learning）社区，聚焦具身基础模型与大规模数据集，提供数据、模型、工具链和排行榜。其 Robo-VLM 具身多模态语言模型正在准备中，输入图像、视频、3D 场景（RGB-D）与关键点，输出文本答案和策略规划。数据涵盖 Web、仿真（IsaacGym、Sapien、Brax、MuJoCo）和真实机器人三类，2024.10 已发布 100w 指令数据与 100w 人体运动训练数据，2024.11 计划发布 1000w 指令数据及 Robo-VLM 模型。