先了解这件事
AI 综述
2026年10月10日,WUJI开源了其20关节机器人手WUJI Hand 2转笔策略的代码、动作片段、训练模型与可打印笔文件,采用Apache 2.0许可。据同一来源报道,该策略先在物理模拟器中训练,再部署到真机:训练基于MuJoCo上的mjlab工具包,用PPO同时运行4096个虚拟手,学习5组共40个转笔动作;真机上策略以每秒50次向20个关节发送目标,工业相机追踪250mm 3D打印笔两端标记与腕部标签。WUJI还在IROS 2026前后展示了配套的传感器手套。目前尚无后续发展事实。
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WUJI Hand 2 用仿真训练实现真机转笔事件进展
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- 来源：Rohan Paul
报道与讨论时间线
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10月11日
Rohan Paul
WUJI Hand 2 用仿真训练实现真机转笔
WUJI 训练其 20 关节机器人手 WUJI Hand 2 在物理模拟器中转笔，再把同一策略部署到真机，并在 IROS 2026 前后展示了配套的传感器手套。训练基于 MuJoCo 上的 mjlab 工具包，用 PPO 同时运行 4096 个虚拟手，学习 5 组共 40 个转笔动作；真机上策略以每秒 50 次向 20 个关节发送目标，工业相机追踪 250mm 3D 打印笔两端标记与腕部标签。WUJI 以 Apache 2.0 开源了代码、动作片段、训练模型和可打印笔文件。