Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体框架,由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动
Hao AI Lab 发布 ORA(Open Robot-Use Agents),一个由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动的开源机器人智能体框架,从视觉输入零样本操作机器人,无需 VLA。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上取得 81.4%,对比 RPent 搭配 GPT-5.5/Opus-4.7 的 62.4%/58.4% 与 82.4%。同一套框架通过机器人卡片适配 ARX X5、ALOHA 和 Franka,每个已解决案例的模型成本约 0.30–0.35 美元,40 个展示片段平均 0.13 美元;初步真机测试中 DeepSeek-V4.1-Flash 完成了拉开抽屉把手并把糖果棒放入盒子。
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