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星期四

  1. 阶跃星辰 StepFun

    阶跃星辰开放 Step 5 Preview 权重

    阶跃星辰将 Step 5 Preview 开放权重,BF16 和 FP8 版本已上线 Hugging Face 与 ModelScope,并同步发布技术博客。该模型采用稀疏 MoE 架构,总参数 600B、每 token 激活 27B,支持 1M token 上下文窗口和原生文本与视觉输入,面向编码、软件工程、专业知识工作与金融等长周期智能体任务。官方同时更新了开源智能体框架 Step Code 至 v0.1.4,并给出 vLLM、SGLang、Transformers 等部署方式。

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  2. 阶跃星辰 StepFun

    阶跃星辰 Step 5 Preview 开放权重,600B MoE 支持 1M 上下文

    阶跃星辰将 Step 5 Preview 开放权重,BF16 和 FP8 权重已上线 Hugging Face 与 ModelScope,并同步发布技术博客。该模型采用稀疏 MoE 架构,总参数 600B、每 token 激活 27B,支持 1M token 上下文窗口和原生文本与视觉输入,面向编码、软件工程、专业知识工作与金融等长周期智能体任务。部署方面支持用 vLLM 或 SGLang 提供 OpenAI 兼容 API、用 Transformers 离线推理,并获得 NVIDIA 的 Day-0 支持,可在 Blackwell 上运行,同时上线 Fireworks AI、Together Compute、Modal、DeepInfra 和 Featherless AI。

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  3. 阶跃星辰 StepFun

    阶跃星辰发布 Step 5 Preview 开放权重,并公开架构与训练技术博客

    阶跃星辰发布 Step 5 Preview 开放权重,BF16 与 FP8 权重已上线 Hugging Face 和 ModelScope,采用 Sparse MoE 架构,总参数 600B、每 token 激活 27B,支持 1M token 上下文窗口和原生文本与视觉输入,面向编码、软件工程、专业知识工作与金融等长程智能体任务。配套技术博客介绍其架构与训练协同设计,包括 92 层窄而深架构用于隐式多跳推理、Sparse GQA 降低百万 token 上下文成本、8-token 块索引将索引与 top-k 开销降至 1/8、关键状态使用 FP32 精度配合细粒度梯度裁剪,以及百万级可验证环境和面向长程任务的 RL 训练。官方还更新了开源智能体框架 Step Code 至 v0.1.4。

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  4. 蚂蚁百灵

    蚂蚁百灵 Ling-3.1-flash 获 SGLang 首日支持

    蚂蚁百灵宣布 SGLang 在发布当天即支持 Ling-3.1-flash,帮助开发者更高效地部署该模型。据 SGLang 介绍,Ling-3.1-flash 是 560B MoE 混合推理模型,激活参数 25B,上下文窗口 1M,面向真实工作场景,可将粗略需求转化为网页、移动端 UI 或交互原型。其 MXFP4 加 block-FP8 量化把权重从约 534GB 降至约 292GB,可放入 4 张 Hopper GPU,并在 GDPVal-AA、FrontierSWE 和 Terminal-Bench 4.0 等真实智能体、办公与编码任务上表现较强。

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星期五

  1. 阶跃星辰 StepFun

    阶跃星辰 Step 5 Preview 上线 DeepInfra,支持 1M token 上下文

    阶跃星辰宣布 Step 5 Preview 已在 DeepInfra 上线,支持 1M token 上下文窗口。据 DeepInfra 介绍,该模型为 600B 开源权重 MoE,激活参数 27B,支持文本与视觉,采用 FP8,定价为每 1M token 输入 $1.00、输出 $2.70、缓存 $0.05,面向编码、前端和金融等长周期智能体场景。

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  2. UCSD Hao AI Lab

    Hao AI Lab 发布 ORA:用 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动机械臂的开源智能体框架

    Hao AI Lab 发布 ORA(Open Robot-Use Agents),一个由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动的开源机器人智能体框架,仅凭视觉输入零样本操作机械臂,无需 VLA,性能可与前沿模型智能体竞争。在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上 81.4%;作为对比,带任务专用记忆的 RPent 在 RoboTwin 上用 GPT-5.5 和 Opus-4.7 分别为 62.4% 和 58.4%,在 LIBERO-Pro 上用 Opus-4.7 为 82.4%。ORA 的工作方式类似编码智能体,观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步,同一套框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka,靠机器人卡片描述各自的几何结构与控制方式。按 DeepSeek 非高峰 API 价格估算,每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元,40 个展示片段平均每个 0.13 美元;在低成本机械臂上的初步测试中,它完成了拉开抽屉和把糖果棒放入盒子。

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  3. UCSD Hao AI Lab

    Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体框架,基于 DeepSeek-V4.1-Flash 零样本操作机器人

    Hao AI Lab 发布 ORA(Open Robot-Use Agents),一个由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动的开源机器人智能体框架,从视觉输入零样本操作机器人,不使用 VLA。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、在 LIBERO-Pro 上取得 81.4%;带任务专属记忆的 RPent 在 RoboTwin 上用 GPT-5.5 和 Opus-4.7 分别为 62.4% 和 58.4%,在 LIBERO-Pro 上用 Opus-4.7 为 82.4%。ORA 的工作方式类似编码智能体,通过提示词描述机器人与任务、感知与运动工具、以及上下文管理构成闭环,同一套框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka,靠机器人卡片适配不同硬件。团队称每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元,40 个展示片段平均 0.13 美元;在低成本机械臂上的初步测试中,DeepSeek-V4.1-Flash 完成了拉开抽屉把手和把糖果棒放入盒子。

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  4. UCSD Hao AI Lab

    Hao AI Lab 发布开源机器人智能体 ORA,基于 DeepSeek-V4.1-Flash 零样本操作机械臂

    Hao AI Lab 发布开源机器人智能体 ORA(Open Robot-Use Agents),由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动,仅凭视觉输入零样本操作机器人,不使用 VLA,在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上取得 81.4%。ORA 的工作方式类似编码智能体:观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步,并通过机器人卡片适配 ARX X5、ALOHA 和 Franka 等不同硬件。团队称每个成功案例的模型成本约 0.30–0.35 美元(按 DeepSeek 非高峰 API 价格估算,含失败尝试),40 个展示片段平均每个 0.13 美元;在低成本机械臂的初步测试中,它完成了拉开抽屉把手和把糖果棒放入盒子。

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  5. UCSD Hao AI Lab

    Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体,基于 DeepSeek-V4.1-Flash 零样本操作机器人

    Hao AI Lab 发布 ORA(Open Robot-Use Agents),一个由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动的开源机器人智能体框架,从视觉输入零样本操作机器人,不使用 VLA。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、在 LIBERO-Pro 上取得 81.4%;对比 RPent 在 RoboTwin 上为 62.4%/58.4%(GPT-5.5/Opus-4.7),在 LIBERO-Pro 上为 82.4%(Opus-4.7)。按 DeepSeek 非高峰 API 价格估算,每个成功案例的模型成本约 $0.30–$0.35,已包含 RoboTwin、LIBERO 和 LIBERO-Pro 上的失败尝试,40 个展示片段平均每个 $0.13。ORA 的工作方式类似编码智能体,观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈后决定下一步,并已用同一套框架驱动 ARX X5、ALOHA 和 Franka,在低成本机械臂的初步测试中完成了拉开抽屉把手和把糖果棒放入盒子。

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  6. UCSD Hao AI Lab

    Hao AI Lab 总结机器人智能体 ORA 三要素

    Hao AI Lab 指出,要让智能体循环在机器人上跑通需要三件事:描述机器人和任务的提示词、用于感知/几何/运动的工具,以及把近期观测留在上下文中、把较早观测存入文件供随时调取的上下文管理。该帖是 ORA 介绍线程的一环,前文称 ORA 的工作方式类似编码智能体。

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  7. UCSD Hao AI Lab

    Hao AI Lab 发布机器人智能体 ORA,同一套框架驱动 ARX X5、ALOHA 和 Franka

    Hao AI Lab 发布机器人智能体 ORA,其工作方式类似编码智能体:观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步。该框架用 robot cards 描述各机器人的几何结构与控制方式,同一套 harness 可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka。据其估算,在 DeepSeek 非高峰 API 费率下,RoboTwin、LIBERO 和 LIBERO-Pro 上每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元,40 个展示片段平均每个 0.13 美元。

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  8. UCSD Hao AI Lab

    Hao AI Lab 发布 ORA:同一智能体框架驱动 ARX X5、ALOHA 与 Franka

    Hao AI Lab 发布机器人智能体 ORA,用同一套 harness 驱动 ARX X5、ALOHA 和 Franka,各机器人通过 robot cards 描述自身几何结构与控制方式。ORA 的工作方式类似编码智能体:观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步,依赖描述机器人与任务的提示词、感知几何与运动工具,以及把近期观测留在上下文、较旧观测存入文件的上下文管理。感知环节用 SAM 3 定位物体,深度信息把图像位置转成以米为单位的三维坐标,再由计算工具处理向量与旋转运算。作者估算每个成功案例的模型成本约 0.30 至 0.35 美元,按 DeepSeek 非高峰 API 价格计算并包含在 RoboTwin、LIBERO 和 LIBERO-Pro 上的失败尝试,40 个展示回合平均每个 0.13 美元。

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  9. UCSD Hao AI Lab精选

    Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体框架,由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动

    Hao AI Lab 发布 ORA(Open Robot-Use Agents)开源框架,由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动,从视觉输入零样本操作机器人,无需 VLA,可与前沿模型智能体竞争。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、在 LIBERO-Pro 上取得 81.4%;对比 RPent 在 RoboTwin 上为 62.4%/58.4%(GPT-5.5/Opus-4.7),在 LIBERO-Pro 上为 82.4%(Opus-4.7)。其工作方式类似编码智能体,通过提示词、感知与动作工具及上下文管理完成闭环,同一框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka,每解决一个案例的模型成本约 0.30–0.35 美元。初步真机测试中,DeepSeek-V4.1-Flash 用低成本机械臂、固定 RGB-D 相机和腕部相机完成了拉开抽屉把手并把糖果放进盒子。

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  10. UCSD Hao AI Lab精选

    Hao AI Lab 发布 ORA 开源机器人智能体框架,由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动

    Hao AI Lab 发布 ORA(Open Robot-Use Agents)开源机器人智能体框架,由 DeepSeek-V4.1-Flash 驱动,从视觉输入零样本操作机器人,无需 VLA,与前沿模型智能体同台竞争。ORA 在 RoboTwin 上取得 69.2%、LIBERO-Pro 上取得 81.4%;对比 RPent 在 RoboTwin 上为 62.4%/58.4%(GPT-5.5/Opus-4.7),LIBERO-Pro 上为 82.4%(Opus-4.7)。ORA 的工作方式类似编码智能体,观察场景、调用感知或动作工具、检查反馈再决定下一步,同一套框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka,靠机器人卡片描述各自的几何与控制。每个已解决案例的模型成本约 0.30–0.35 美元,按 DeepSeek 非高峰 API 费率估算并包含失败尝试,40 个展示片段平均每个 0.13 美元。团队还在低成本机械臂上做了初步真机测试,DeepSeek-V4.1-Flash 完成了拉开抽屉把手和把糖果棒放入盒子。

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  11. Aaron Levie

    Meta 发布 Muse 开源权重模型

    Meta 发布 Muse 开源权重模型,Alexandr Wang 称其为美国迄今能力最强的开源权重模型,总参数 816B、激活 42B,支持 1M token 上下文并原生多模态,面向编码和长程任务等智能体工作。Aaron Levie 认为这会让企业把前沿模型用于编排和高难度任务,同时用低成本、后训练定制的模型处理重复性工作流,从而进一步加速 AI 扩散并推高整体 token 消耗。

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  12. Rohan Paul精选

    Meta 在 Hugging Face 开源 816B 参数模型 Muse Spark Open

    Meta 在 Hugging Face 发布 Muse Spark Open 的模型权重,这是一个 816B 参数、面向编码与智能体任务的模型。开源版与 Muse Spark 1.3 共用同一基础模型,额外做了安全后训练,以降低其脱离系统护栏单独使用时的滥用风险,这也逆转了 Meta 今年 4 月首个专有闭源前沿模型的策略。模型共 62 层,每层含 256 个专家网络,每个 token 路由到其中 8 个,因此部署需要 816B 参数模型的内存,但运行速度相当于 42B 模型。一次在 512GB M3 Ultra 上测试的 3-bit 量化版本约占 344 GB,短提示词下生成速度约 21 tok/s。

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  13. Nathan Lambert精选

    Nathan Lambert:美国首个接近前沿智能体能力的开源权重模型将带来快速采用

    Nathan Lambert 评论称,如果 muse spark open 的表现大致符合分数所示,这款模型的采用速度会非常快。他认为这是美国首个具备接近前沿智能体能力的开源权重模型,并指出此前 GLM 5.2 与 Kimi K3 是中国模型的那次跃升,而美国模型往往能获得极高采用率。他所引用的 Alexandr Wang 推文称 muse spark open 是迄今最强的美国开源权重模型,816B 总参数、42B 激活参数、1M token 上下文,原生多模态,面向编码与长周期任务等智能体工作。

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  14. Artificial Analysis

    NVIDIA Vera Rubin NVL72 智能体推理首测:每兆瓦吞吐最高约 5.7 倍于 GB300

    Artificial Analysis 在 AA-AgentPerf 上发布 NVIDIA Vera Rubin NVL72 的初步结果,在 DeepSeek V4 Pro 上每兆瓦总吞吐最高约为前代 GB300 NVL72 的 5.7 倍,DeepSeek V4.1 Flash 约 5.4 倍,GLM-5.2 约 3.0 倍,Kimi K3 约 2.8 倍。Vera Rubin 是 NVIDIA Blackwell 的继任者,NVL72 为机架级系统,含 72 颗 Rubin GPU 和 36 颗 Vera CPU,每颗 GPU 内存与 Blackwell Ultra 同为 288 GB,但内存带宽为 2.4 倍、NVLink 带宽 1.7 倍、密集 NVFP4 算力 2.3 倍。AA-AgentPerf 通过回放真实智能体编码会话衡量推理性能,Vera Rubin 在 DeepSeek V4.1 Flash 上创下 906 tok/s 的单用户速度纪录。

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